Projetos em Destaque
ROBOCARE (I&DT)
Tecnologia robótica modular para ser utilizado numa ótica de agricultura 4.0, considerando duas tarefas relevantes: pulverização de plantas e colheita de tomate
O projeto tem como objetivo a investigação e desenvolvimento de tecnologia robótica modular para introdução de práticas agronómicas avançadas, visando a redução da penosidade do trabalho e o aumento da ergonomia das operações realizadas e o consequente aumento da produtividade do trabalho e rendabilidade económica das culturas agrícolas.
Entidades Envolvidas
Liderado pela AMORINS, o projeto conta com o apoio do INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science.
Apoio do COMPETE 2020
Com financiamento do COMPETE 2020 no âmbito do Sistema de Incentivos à Investigação e Desenvolvimento Tecnológico, o projeto ROBOCARE envolve um investimento elegível de cerca de 750 mil de euros, beneficiando de um incentivo FEDER na ordem dos 550 mil euros. A taxa de incentivo não reembolsável é de 73,4%.
O Projeto
O projeto ROBOCARE identifica duas operações agronómicas em estufa, passíveis de automatização: colheita do tomate e pulverização de fitofármacos.
Estas operações representam cerca de 50% do total da mão-de-obra exigida na produção do tomate em estufa (40 a 50% dos custos de produção). Por serem fisicamente exigentes, estas operações estão associadas a baixos índices de produtividade do trabalho e a riscos de acidentes e doenças profissionais, o que tornam o trabalho manual pouco atrativo.
O projeto ROBOCARE propõe-se a investigar e desenvolver um sistema robótico modular e de custo adequado para ser utilizado numa ótica de agricultura 4.0, considerando duas tarefas relevantes: pulverização de plantas e a colheita do tomate (transporte de caixas e apanha do tomate visível). O ROBOCARE investiga e adapta algoritmos de navegação e controlo e perceção visual, considerando a realidade das culturas protegidas.
Estes algoritmos serão empacotados em três módulos - Módulo de Navegação e Controlo Autónomo (MNCA), Módulo de Perceção Visual Agronómica (MPVA), e Módulo de Colheita Robótica (MCR) para incorporação em plataformas mecânicas e automatização de operações: auxílio à colheita, pulverização em estufa e viveiro e apanha de tomate visível.
O ROBOCARE diminuirá a penosidade do trabalho e tornará este trabalho mais atrativo para jovens e mulheres, aumentando a eficiência, precisão e segurança das operações de pulverização e reduzindo custos das operações de pulverização e apanha de tomate. Assim, para além da vertente inclusiva o projeto irá ainda atenuar a recorrente escassez de mão-de-obra para as atuais tarefas manuais nas estufas.